ชุดทดลองหุ่นยนต์ ROSMASTER X3 เป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและเรียนรู้การใช้ระบบปฏิบัติการ ROS (Robot Operating System) ที่มีความสามารถในการควบคุมหุ่นยนต์ ตัวล้อหุ่นยนต์แบบ Mecanum Wheel และรองรับบอร์ดความคุมการทำงานได้หลายรูปแบบเช่น Jetson NANO/Xavier NX/TX2 NX และ Raspberry Pi 4B มีอุปกรณ์เซนเซอร์ต่างๆ มาพร้อมกับตัวหุ่นยนต์ เช่น อุปกรณ์ตรวจจับแบบ Lidar, กล้องความลึก, โมดูลการโต้ตอบด้วยเสียงและโมดูลอื่นๆ ประสิทธิภาพสูง
ตัวหุ่นยนต์ใช้การเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python ซึ่งทำให้ ROSMASTER X3 สามารถรับรู้การทำแผนที่และการนำทาง การติดตามหรือหลีกเลี่ยงวัตถุ การตรวจจับท่าทางอัตโนมัติและลักษณะร่างกายมนุษย์ รองรับการควบคุมระยะไกลและการนำทางแผนที่ผ่านแอพพลิเคชั่น, สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้หลายรูปแบบทั้งระยะไกลได้ การควบคุมพีซีระบบ ROS และการควบคุมระยะไกลข้ามแพลตฟอร์มอื่นๆ
นอกจากนี้เรามีวิดีโอแนะนำการใช้งานและเรียนรู้ตัวหุ่นยนต์ ต่างๆ รวม 103 วิดีโอพร้อมโปรแกรมตัวอย่างการใช้งานจำนวนมาก ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถเรียนรู้การเขียนโปรแกรมทางด้านปัญญาประดิษฐ์และระบบ ROS ได้ง่ายยิ่งขึ้น
อุปกรณ์ในชุดทดลองหุ่นยนต์ ROSMASTER X3
คุณสมบัติหุ่นยนต์ ROSMASTER X3
1. วัสดุประกอบหุ่นยนต์เป็นโลหะผสมอลูมิเนียม ใช้ล้อเคลื่อนที่แบบแมคคานั่ม (Mecanum wheel) ทำให้เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง (360°)
2. การเลือกใช้อุปกรณ์เซนเซอร์ร่วมกับหุ่นยนต์หลาบรูปแบบ เช่น อุปกรณ์ตรวจจับแบบ lidar, กล้องความลึก, โมดูลการโต้ตอบด้วยเสียง ฯลฯ
3. สามารถเลือกบอร์ดควบคุมได้ 4 แบบ คือ Jetson NANO, Jeston Xavier NX, Jeston TX2-NX และ Raspberry Pi
ตัวย่างเนื้อหาสำหรับการเรียนรู้หุ่นยนต์ ROSMASTER X3
4. การใช้ ORBSLAM2 และ Octomap ลำดับการทำงานของโปรแกรม RRT เพื่อให้การนำทางแผนที่แบบ 3 มิติและการกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติ
5. สามารถใช้ร่วมกับโมดูลโต้ตอบด้วยเสียง ซึ่งผู้ใช้สามารถควบคุมสถานะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หรือทำงานบางอย่างให้สมบูรณ์ด้วยคำสั่งเสียง
การควบคุมตัวหุ่นยนต์ ROSMASTER X3
6. รองรับการควบคุมระยะไกลในรูปแบบต่างๆ เช่น แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือ, จอยสติกส์, การควบคุมผ่านระบบปฏิบัติการ ROS ผ่านแป้นพิมพ์คอมพิวเตอร์
7. มีวิดีโอแนะนำการใช้งานและเรียนรู้เกี่ยวกับตัวหุ่นยนต์รวม 103 วิดีโอ ที่มีเนื้อหาโดยละเอียดและตัวอย่างโปรแกรมในการเรียนรู้ รวมถึงบริการให้ข้อมูลทางด้านเทคนิคต่างๆ หลังการขายฟรี